Die Herren Liebig, Kranbauer, und Unruh, Experte für Stetigförderer, gehörten zu den Ingenieuren, die Ende des 19. Jahrhunderts wirtschaftlich erfolgreiche Unternehmen aufbauten. 1887 gründeten sie „Unruh und Liebig“, den Unternehmenskern von Kirow heute. Nach dem 2. Weltkrieg wurde daraus zunächst „Unruh und Liebig-Transmasch“, bis das Unternehmen 1952 den „Ehrennamen“ S.M. Kirow erhielt. Von 1958 an war das Unternehmen in den sozialistischen TAKRAF-Verbund eingegliedert, dessen Logo ab den 1970ern auf den damals schon erstklassigen Kirow Produkten prangte.